学机器人选什么专业?
学机器人的学科有很多,比如机械、自动化、计算机、电子等等基本工科类的都能学。 那具体要学哪些知识呢?以机器人较为成熟的移动机器人(AGV)为例,其系统构成主要包括运动控制系统、驱动系统、传感系统以及通信系统。
1. 运动控制 运动控制器是整个移动机器人最复杂也最重要的部分,它需要解决机器人各个关节的驱动与位姿(位置和姿态)的控制的问题。现在比较常用的运动控制方法有基于模型的方法(Model-Based)、基于状态空间的方法(State-Space Based)还有基于神经网络的方法等。不同的运动控制方法所学的知识自然有很大差别,不过一般都需要掌握理论力学、电机与电力拖动、计算机控制、机器人学等相关知识。
2. 驱动系统 驱动系统的知识主要集中在电机和控制领域,如果学习机器人的话这些知识和技能是必须的。首先应该了解什么是电驱动的优势,然后熟悉常用直流电机、交流电机的原理,最后学会如何使用控制理论设计一个电机的驱动器。
3. 传感系统 传感器的知识分布在物理、电子等多个学科,需要掌握的知识点较多。最好能够熟悉常用传感器的工作原理并会使用相应的工具进行测试;另外还要掌握一定的信号处理和算法的能力,以便于对检测到的信息进行分析和处理。
4. 通信系统 通信涉及到电子、软件等诸多方面,需要掌握相关的基础知识。例如无线通信中的射频模块、嵌入式系统中的Linux操作系统、数据采集与处理、数字信号处理等相关内容都要有所涉猎。 以上只是对机器人学习中涉及主要学科知识的简单介绍,真正学起来知识点远不止这些。希望对大家有帮助!