回国发展还是移民？
题主既然已经拿到了PR（永久居留权），说明澳大利亚的移民申请已经通过了审核，恭喜 - 现在就安心准备迎接新生活吧！ 但关于“回国发展”和“留在澳洲发展”的问题实在没有标准答案。因为每个人情况不同，选择也不一样。
就以题主现在的情况来说—— 有稳定的工作，有雇主担保，子女可以在当地享受免费教育福利，父母也可以办理家属陪读签证来澳与子女一起生活。 作为成年人，有自主权选择在哪个国家发展，但是做了决定就不要再纠结。
如果最终选择了回中国发展，以后有机会可以随时回来看看，或者把父母接过去安享晚年； 如果选择了继续在澳洲生活，可以把在国内的父母接过来一起享受悠闲的退休生活。
其实无论作何选择，关键还是在于自身如何规划和看待这个问题。 因为不管是选择哪里发展，今后都不可避免地面临适应新环境和融入新的社交圈等问题。 总之，有得选是件好事，起码说明还没有处于被动的状态。 所以不用太纠结，放手去做自己想做的就好啦…… 只要做好了当下最应该做好的事，其他的一切都会随之水到渠成。